Приоритеты
Для установки приоритета защищенного объекта может быть использована директива компилятора Interrupt_Priority, которая имеет следующий вид:
| pragma Interrupt_Priority ( expression ); |
Отсутствие выражения expression воспринимается как установка максимального системного приоритета (Interrupt_Priority'Last).
Пока обрабатываются операции этого защищенного объекта, прерывания с равным или низшим приоритетом будут заблокированы.
Во избежание возникновения ситуации инверсии приоритетов, любая задача, вызывающая операции этого защищенного объекта, должна устанавливать свой приоритет в приоритет этого защищенного объекта на время выполнения операции, отражая срочность завершения операции.
Благодаря этому прерывания становятся не блокируемыми.
Любой обработчик прерывания обрабатывается с приоритетом своего защищенного объекта, который может быть выше чем приоритет прерывания, если этот же обработчик защищенного объекта обрабатывает более одного вида прерывания.
В дополнение к этому, для динамического изменения приоритера, может быть использована процедура Set_Priority, расположенная в пакете Ada.Dynamic_Priorities.
| Copyright (C) А.Гавва | V-0.4w май 2004 |
